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INSIGHT-200 激光测距传感器

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详细说明

    一、产品特性



1、测量范围为 0.05-200m。



2、典型精度为 ± 1mm。



3、供电电压 5VDC 至 12VDC。



4、0.000-Lmax(*大距离可以通过软件设置, Lmax<=200) 对 应



4-20mA 输出。如需 4-20mA 输出,订货时请申明。



5、可选择 RS232 或 RS485 或 RS422 通讯接口协议。订货时请申明 通讯接口协议。



6、使用环境温度-20℃-40℃



7、测量速度:*大15次/秒



 



二、接线说明:



DB9 连接器: ⑨⑤电源,DC5V 至 DC12V/5W , ⑨为+极,⑤为 GND。



④4-20mA 正端输出。



③ 232:RXD(接 PC 机 TXD)。



② 232:TXD(接 PC 机 RXD)。



① 422(T+)。



⑥ 422(T+)。



⑧ 422(R+)或 485(A)。



⑦ 422(R-)或 485(B)。 外形尺寸 110*75*45(mm):



 









三、通讯协议



    传感器地址addr范围为 80H到FFH,记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr为 80H(十六进制)。



 





1)测距



    当上位机(如PC)向传感器发送地址addr(A1A2)后,传感器将测到目 标距离按下列格式发给上位机:’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR(回车 符)LF(换行符)如测距为 123.456m,传感器发送地址 addr=80H.。则传感器发送下列字符串:’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR(回车符)LF(换行符),如果其中有‘—’或空格符,说明测试失败。



 



2)*大距离 Lmax 设置



(1)当上位机(如 PC)向传感器发送字符‘L’后,传感器向上位机发送当前 *大距离 Lmax:  xxxm。 将需要设置的数转换为十六进制数(30&AElig;1E)发给传 感器即可。



(2)当上位机(如 PC)向传感器发送字符‘l’后,传感器向上位机发送当前 *大距离 Lmax: xxxm。



 



3)传感器发送地址 addr 设置



(1)当上位机(如PC)向传感器发送字符‘A’后,传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr:A1A2H  。 将需设置的数转换为十六进制数(如 80)发 给传感器即可。



(2)当上位机(如PC)向传感器发送字符‘a’后,传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr:A1A2H  。



 



四、演示



    串口与 PC 机相连,插上电源,使用串口调试助手 SComAssistantV2.1 按 下图设置即可测试。假设传感器地址 addr 范围为 80H (十六进制)。

 
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